沐阳忙碌了两三天，就设计出一款机械外骨骼，外型尺寸按照他自己的身高来，伸长收缩连杆也可以应用不同身高。
连杆等刚性结构采用高强度钛合金材料，可以用金属3D增材制造，相同强度下更轻便；
活动的关节主要有脚趾屈曲、脚踝转动、脚踝足底屈曲、脚踝外展和内收、膝盖转动、髂屈曲、髂外展和内收和转动、腰弯曲和转动等主要关节，为了收集运动及力等信息，会安装大量的不同类型传感器，每条腿就装有四十多个。
采用自己公司的电机技术，噪声更小，能源大小采用能量密度更大的电池。
沐阳设计出的这款机械外骨骼，经过设计计算，自重达12公斤，理论可负载70公斤，以每小时5公里的速度行驶100公里，30秒